Francisca de Paula da Câmara e Meneses era filha de Pedro de Figueiredo Cabral da Câmara, senhor da Ota e de Belmonte, e de Mariana de Meneses. O seu irmão mais velho recebeu o título de conde de Belmonte em 1805. Foi dama das Rainhas D. Maria I e Carlota Joaquina. O casamento com Manuel de Almeida e Vasconcelos deu-se em Fevereiro de 1807. De acordo com as "Instruções para o governo da Casa", o marido confiava plenamente nela e entrega-lhe, aquando da partida para a Rússia em 1819, a coordenação geral das tarefas administrativas, bem como lhe confia a educação do filho e herdeiro, então uma criança. Sobreviveu bastantes anos ao marido, acompanhando a vida do segundo conde da Lapa.
Francisca de Paula da Câmara e Meneses foi a primeira condessa da Lapa
Francisca de Paula de Meneses foi casada com Manuel de Almeida e Vasconcelos, titular dos dois títulos, após a morte do seu pai, até à concessão, em 1822, do título de Conde da Lapa.
Francisca de Paula de Meneses foi casada com Manuel de Almeida e Vasconcelos