Vasco Queimado de Vilalobos foi filho de Vasco Queimado de Vilalobos e teve duas filhas, Maria Queimada, casada com Simão de Miranda Henriques, e Isabel Queimada, casada com Nuno Fernandes da Mina.
Vasco Queimado de Vilalobos é pai de Isabel Queimada.
Vasco Queimado de Vilalobos é pai de Maria Queimada.
Vasco Queimado de Vilalobos é tio de Gonçalo Queimado.
Vasco Queimado de Vilalobos é sogro de Nuno Fernandes da Mina.
Vasco Queimado de Vilalobos é sogro de Simão de Miranda Henriques.